全自動采血管分揀系統多功能采血臺

　　為實現采血環境舒適、病患安全放松、護士快速處理采血管的目標，采血臺采用定做模式生產，使用易于清潔的鋼化玻璃桌面，在每個抽血位之間設有擋板保護病患隱私，并且方便隱藏式安裝傳輸機構收集口，桌面設置污染物、銳器和采血標本投放口等 [14]。

　　1.2.4 全自動傳輸機構

　　為實現實時快速收集采血管標本、防止人為污染、降低噪音影響的目標，傳輸機構采用分段式傳輸模塊，方便維護及拆解維修；采用日本進口電機，保證靜音穩定可靠[15]。

　　1.2.5 智能接駁機械手

　　為實現全自動化對接傳輸機構與軌道物流系統、轉移采血管標本的目標，接駁機械手根據指令完成打開物流小車車蓋、抓取采血管收集盒送至車廂上方并卸載采血管標本進入車廂內、蓋回車蓋等系列動作 [16]。

　　1.2.6 軌道物流系統

　　為實現門診采血窗口與檢驗科自動化交接采血管標本，防止人為運送的污染、遺失、損壞，以及實時、快速傳輸的目標，接入醫院在用的軌道物流系統，以及采取電腦實時監控，專車配送 [17-18]。

　　1.2.7 全自動采血管分揀系統

　　為實現準確快速完成采血管標本分類的目標，分揀系統通過計算機系統軟件控制技術和紅外自動條碼識讀技術，將樣本試管分揀所需的樣本標簽信息與使用 PCB 板微型計算機控制技術的自動樣本試管傳送、分揀、暫存、輸出倉盒托架，有機地結合為一體化設備 [19-20]。設備的自動控制系統通過 LAN 或 WiFi 方式與 LIS 系統或 HIS 系統接駁后，可以完成從掃描樣本試管標簽編碼信息（試管條碼的識讀），